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大家好 有這樣的一個(gè)控制要求 有一感應(yīng)器當(dāng)檢測(cè)到有物品過(guò)來(lái) 來(lái)的物品是以流水線的方式 后有6個(gè)電磁閥依次按人機(jī)里面設(shè)置的距離動(dòng)作。距離是用一編碼器檢測(cè)。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來(lái)就是說(shuō)當(dāng)INCD還沒(méi)有執(zhí)行完又檢測(cè)物品過(guò)來(lái)。又要算出距離。想請(qǐng)教大家這個(gè)怎么樣才能實(shí)現(xiàn) 感謝

用定時(shí)器在第一次電磁閥得電控制噴槍動(dòng)作以后延時(shí)一定時(shí)間再控制噴槍動(dòng)作不就可以了,傳感器檢測(cè)到物體后直接延時(shí)(時(shí)間自己根據(jù)實(shí)際來(lái)設(shè))就可以了,不用算距離了!~

有編碼器,是增量的還是絕對(duì)的,把距離反算出編碼器的脈沖數(shù),使高速計(jì)數(shù)器值到后控制噴槍動(dòng)作不就可以了,動(dòng)作后計(jì)數(shù)器清零繼續(xù)下一個(gè)動(dòng)作