免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發帖數量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3876 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應用時關鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標位置,可以是數值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據所控制執行元件設置來確定)
    相關寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8146:設定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設定執行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當您把D2的值設定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執行前D8140(D8142)的值就是當前的原點。
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數則為3000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為2000,
    如DRVA執行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數是根據D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發脈沖數。
  (假設D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    china
    吳生
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 192 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2008-03-28
    最后登錄: 2025-07-19
    查看china的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-09-08 20:49
    好東西,

    主站蜘蛛池模板: 在线观看免费视频 | 国内精品伊人久久久久7777 | 亚洲AV综合AV一区二区三区 | 国产精品久久一区二区三区不卡 | 欧美男女日b视频 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | eeuss鲁片一区二区三区小说 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片 | 亚洲国产精品嫩草影院久久av | 亚洲日本欧美中文幕 | 欧美一二三区在线 | 仙武帝尊700集在线观看 | 亚洲色无码a片一区二区麻豆 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 兔兔精品国产乱码久久久久 | 亚洲天堂av无码不卡二区 | 国产一区二区三区四 | 网友自拍视频在线 | 中国丰满熟女A片免费观 | 99精品视频只有精品高清6 | 国产成人久久精品二三区无码 | 亚洲一二三区在线观看 | 久色亚洲 | 国产资源在线看 | 特级全黄久久久久久久久 | 国产欧美日韩另类色视频云霸 | 国产精品无码一区二区牛牛 | 午夜亚洲人人精品一区 | 久久精品人人槡人妻人人玩 | aaa大片 | 国产户外野战AV一级 | 亚洲久久中文字幕 | 鲁一鲁啪一啪 | 久久久久久久一 | 亚州国产精品久久久 | 日本看片一区二区三区高清 | 无码写真精品永久福利在线 | 林雅诗三级无删减在线观看 | 日韩国产高清视频 | 欧美成人高清 |