引用引用第1樓顧惜朝于2009-01-07 10:32發(fā)表的 :P 是按偏差的大小進(jìn)行控制 (滿(mǎn)足快速性 ) I 是按偏差是否存在進(jìn)行控制 (滿(mǎn)足準(zhǔn)確性 ) D 是按偏差的變化趨勢(shì)進(jìn)行控制(滿(mǎn)足穩(wěn)定性)
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