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1）控制要求

變頻拖動(dòng)電機(jī)帶傳送帶向右移動(dòng)，傳送帶上有需要定長(zhǎng)切的材料，電機(jī)后加編碼器，編碼器的A/B相脈沖接V系列變頻器構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，保證電機(jī)特性曲線的硬度，另外將A/B相脈沖接進(jìn)PLC高速計(jì)數(shù)。同時(shí)將A相脈沖接PLC的Y1觸點(diǎn)連接的繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)。PLC的脈沖輸出觸點(diǎn)Y0接繼電器的常閉觸點(diǎn)。工藝要求如下所述：變頻拖動(dòng)傳送帶輸送要被裁切的材料，伺服拖動(dòng)滾刀連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的要裁切的長(zhǎng)度時(shí)，正好保證滾刀運(yùn)行至最低點(diǎn)，將材料切斷。

（2）控制原理

控制原理如圖6所示。設(shè)定需要裁切的長(zhǎng)度可以轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)。啟動(dòng)時(shí)，Y1沒(méi)有輸出，即伺服是通過(guò)PLC的Y0觸點(diǎn)發(fā)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)，這時(shí)讓滾刀快速運(yùn)轉(zhuǎn)到上圖的A位置，這時(shí)通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)值與定長(zhǎng)轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)相差很小時(shí)，假設(shè)滾刀接收到10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。定長(zhǎng)轉(zhuǎn)換后的脈沖數(shù)為5000個(gè)脈沖，則啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)PLC發(fā)脈沖快速讓滾刀運(yùn)行9000個(gè)脈沖停在A位置做等待，當(dāng)高速計(jì)數(shù)為4000時(shí)，開(kāi)中斷讓Y1輸出，這時(shí)伺服由編碼器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)剩余1000個(gè)脈沖由同樣的頻率走完1000個(gè)脈沖，達(dá)到同步切的效果。例如染漿聯(lián)合機(jī)、多單元紗漿機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。

支持一下！我們以前直接用模擬量控制，在程序里面做一個(gè)運(yùn)算，不用編碼器反饋。