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我想用PLC兩路發脈沖直接控制步進定位，分XY軸，軌跡是一個矩形，現在機械的原點是在矩形對角線的中心位，那如果我的原點定為（0、0）那么X軸往左或Y軸下走豈不是當前位置還有負數，最頭痛的是機器停在不同的位置，回原點時有時要正轉，有時要反轉，請教這要怎么做