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各位大俠,我這個程序有錯誤嗎?為什么2相步進電機只能一個方向轉,另個方向時電機就卡死了,不知是程序的問題,還是別的問題請高手指點一下

從你的程序來看是存在問題的，y000只是脈沖輸出控制，除非你步進電機是選擇正反脈沖控制，選擇的方法是在步進電機驅動器上撥碼開關上選擇，而大部分驅動器是不具備這個功能的，所以你首先查下這個；再者，你程序里面沒有方向控制輸出（這是步進電機正方轉控制最簡單的方法），所以你需要一個輸出y002或者其它來控制方向，接在驅動器上。
    查下這兩個方面應該是沒有問題，其實步進電機不是因為電源問題是不輕易壞的。