免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2541
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    起點206
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 163 個
    工控威望: 242 點
    下載積分: 558 分
    在線時間: 41(小時)
    注冊時間: 2008-12-15
    最后登錄: 2016-04-14
    查看起點206的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-06-08 23:19
    已經下載了,謝謝

    主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 亚洲精品AAA揭晓 | 日韩精品一区二区在线观看 | 99久久99久国产黄毛片 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | 亚洲韩国精品无码一区二区 | 亚洲成AV人在线视达达兔 | 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 精品久久久噜噜噜久久 | 免费在线一区二区三区 | 日韩一区二区三区免费观看 | 国产农民工嫖妓老女人 | 成人久久18免费 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 藏精阁成人免费观看在线视频 | 99久久久久 | 99久久99久国产黄毛片 | 日本阿v片在线播放免费 | av美女网站 | 八戒午夜福利啪啪影视 | 国产精品日本一区二区三区在线 | 熟年交尾五十路视频在线播放 | 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁 | 在教室伦流澡到高潮H强圩动漫 | CHINESE青年大学生GAY18 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 国产精品无码AV天天爽播放器 | 亚洲综合图片网 | 神马午夜一区二区 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 久久九九99 | 一级a性色生活片久久毛片 四虎中文 | 乱人伦中文视频在线观看 | se五月婷婷 | 逼自拍偷拍自拍天堂偷拍 | 又黄又爽的免费视频 | 日韩h片在线观看 | 超碰人人看人人 | 国内精品一区二区 |