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這個要根據實際情況，比如跟蹤色標這個比較常見，你要知道先要計算，我這個plc掃描一個循環多少時間，而如此時間反應，主機在一定速度情況下，此時做出來的精度是否能達到設計要求，如果能達到就不需要，而不能達到就需要，一般這種跟蹤基本都需要，當然你得判斷機械是沒問題的情況下