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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS,轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止(假定用電子齒輪不能精確
定位在360度),下一次旋轉(zhuǎn)再從零位開始,這樣無限循環(huán)下去就不會產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn),360(0)度-359.99度=0.01度,怎樣回到零位
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1樓  發(fā)表于: 2008-11-08 18:33
沒人知道嗎?自己頂一下。
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2樓  發(fā)表于: 2008-11-09 10:13
在三菱伺服說明書(MR-J2S)詳細(xì)說明電子齒輪的概念時,在介紹傳送帶設(shè)定例時有注意項(xiàng):
    “旋轉(zhuǎn)臺等應(yīng)用中,伺服電機(jī)無限地朝一個方向旋轉(zhuǎn),因此四舍五入部分造成的誤差累積起來,會導(dǎo)致負(fù)載位置出現(xiàn)偏離。
例如:前例中即使輸入指令為36000脈沖時,旋轉(zhuǎn)工具臺只能旋轉(zhuǎn):3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度    所以無法定位在和前一次相同的位置上。”
    我的問題是如何解決無法定位在同一位置上?還有這個359。68度的計(jì)算公式如何理解?
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3樓  發(fā)表于: 2008-11-12 18:20
謝謝7樓的兄弟,我正想采取第二種方式。
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