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請(qǐng)教伺服電子齒輪比的算法，最好有示例

電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于上位機(jī)指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值。
電機(jī)編碼器分辨率（F）＝上位機(jī)指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F(xiàn)=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個(gè)上位機(jī)輸入脈沖可使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖當(dāng)量和電機(jī)速度提高4倍