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請大家幫忙：
   有一臺清洗設備，從進料口放產品（每次放一片，連續放），然后經過清洗烘干后從出料口出來，現在進出口各有一檢測傳感器，用來檢測有無產品。產品從進料口放料到出料口大約為2---5分鐘，產品在清洗過程中有可能被卡住，且不能確定被卡的位置，所以只能利用進出料的傳感器來判斷有無產品堵塞，如果有堵塞，則報警。請問如何編程？

果然高手呀。我佩服呀