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dbmartin
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樓主  發表于: 2008-09-22 14:54
PID的參數設置可以參照以下來進行:
  
  
    參數整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降
    曲線波動周期長,積分時間再加長
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動差大來波動慢。微分時間應加長
    理想曲線兩個波,前高后低4比1
    一看二調多分析,調節質量不會低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!


2.2.1 PID模擬算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各參數在系統中的作用
2.3.1比例調節
  1.調節作用快,系統一出現偏差,調節器立即將偏差放大1/P倍輸出。
問題:1、調節器將誤差放在P倍還是1/P倍?
      2、一般PID參數設置中,假設P為50,則50是百分數(50%)還是就是50?

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