免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

dbmartin
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dbmartin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-22 14:54
PID的參數設置可以參照以下來進行:
  
  
    參數整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降
    曲線波動周期長,積分時間再加長
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動差大來波動慢。微分時間應加長
    理想曲線兩個波,前高后低4比1
    一看二調多分析,調節質量不會低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!


2.2.1 PID模擬算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各參數在系統中的作用
2.3.1比例調節
  1.調節作用快,系統一出現偏差,調節器立即將偏差放大1/P倍輸出。
問題:1、調節器將誤差放在P倍還是1/P倍?
      2、一般PID參數設置中,假設P為50,則50是百分數(50%)還是就是50?

主站蜘蛛池模板: 欧美成人免费在线观看 | 亚洲AV无码成人网站手机观看 | 自拍视频啪 | 三级男人添奶爽爽爽视频 | 少妇大叫太大太爽受不了在线观看 | 在线观看免费av网址大全 | 国产精品成人网 | a级亚洲 | 欧美老熟妇乱子伦视频 | 看片免费黄在线观看入口 | 亚洲不卡中文字幕无码 | 国产精品国产三级国产三不 | 国产一区二区免费在线观看视频 | 国产又粗又黄又爽又硬的软件 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 国产农民工嫖妓老女人 | 亚洲一区AV在线观看 | 岛国在线免费观看 | 人人妻人人狠人人爽天天综合网 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 天天综合干| 日本午夜看x费免 | 精品久久久成人 | 激情亚洲一区二区 | 黄色在线免费观看视频 | 国产97免费视频 | 好硬好湿好大再深一点动态图 | 日本一区二区中文字幕 | 亚洲自拍偷拍欧美 | 国产成人AV区一区二区三 | 久久久久久一区二区三区 | 绯色av一区二区三区在线观看 | 天啦噜国产精品亚洲精品 | 国产精品美女视频免费观看软件 | 9999免费视频 | 欧美性生恔XXXXXDDDD | 国产亚洲欧美一区 | 久久性色 | 日本人妻仑乱少妇a级毛片 cijilu在线视频最新地址 | 久久久久久久免费看 | 欧美18一19sex性护士浴室 |