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今天編了一個用IST指令的步進送料程序，但試機的時候，回原點，手動，單步都能正常運行，在單周期的時侯，執(zhí)行完一個周期后不會停下來，繼續(xù)進行下去，按停止時才會停下來，但是在自動時，可以自動運行卻不能停止，主要程序如下：原點條件LD X0，ANDX2，ANI Y0，OUT M8044；初始狀態(tài)LD M8000，IST X10 S20 S36；手動程序STL S0，LD X20，OUT Y0......；回零程序