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脈沖控制不是應(yīng)該很精準(zhǔn)嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題？？還是什么...

各位大哥請(qǐng)指點(diǎn)下拉 對(duì)伺服真的很白啊....

首兩個(gè)方面的檢查！
首先是機(jī)械方面的：通過(guò)磁力表觀察
重復(fù)定位精度！
誤差是否在允許的范圍內(nèi)！如果誤差較大則要看各個(gè)連接部分是否有松動(dòng)！
其次看系統(tǒng)的要求是不是很高！
其次是看電氣方面：
看定位脈沖是否有誤差累計(jì)！
以上僅是我最近的對(duì)伺服學(xué)習(xí)的認(rèn)識(shí)！
如有不對(duì)之處請(qǐng)批評(píng)指正！