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工控人家園 三菱工控論壇 請教伺服原點的問題

海洋一舟

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樓主發(fā)表于: 2008-07-28 23:19

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我要用一臺MR-J2S伺服馬達來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點的話就自動回歸到原點,原點處用一個近接開關(guān)檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進伺服控制器,因為送電時輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實現(xiàn)裁刀回到原點,請大家?guī)蛶兔?/div>

一天賊忙

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1樓發(fā)表于: 2008-07-29 09:47

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選擇位置/速度控制方式設(shè)定LOP信號切換。上電用速度控制方式，運行至原點觸發(fā)lop切換至位置控制。這個搭繼電器回路有點麻煩。
相關(guān)參數(shù)P0，P42~P48。

混灌水區(qū)的！

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