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工控人家園 綜合討論 匯川AM522任務(wù)掃描周期分配

晨晨121

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樓主發(fā)表于: 5天前

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最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發(fā)現(xiàn)掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？

xzeboy2

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1樓發(fā)表于: 4天前

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我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。

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