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請教一下各位前輩，本來機器人的型號一定確定，但是后來發現節拍不對。我們手里沒有機器人，只知道負載是多少。請問要怎么估算機器人的節拍時間？

KUKA機器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發過破解版，你去機器人專區搜一下，不久前就發過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運行仿真就可以，軟件會自己估算一個時間，或者你也可以做個循環，自己手動計時。