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各位老師，請教一下，單片機可以編寫PLC程序嗎，如果可以，使用什么樣的軟件呢

你可能還沒搞懂PLC和單片機具體都是什么東西，邊干邊學吧。
PLC的核心就是一片單片機，圍繞著單片機加上一些外設，構成了PLC系統，它本身含有編譯軟件，相當于內置了一個簡單的專用操作系統，你寫的程序，下載到這個系統里，相當于安裝了一個專用的軟件來控制設備。
這樣就可以看出來，你用單片機也可以達成PLC同樣的功能，但需要你自己架設外設，包括IO接口，模擬量接口等等。所以單片機構成的硬件系統要麻煩的多，反之PLC的硬件系統廠家已經幫你做好了，測試好了，這就是PLC的重要優勢之一。同時也可以看出來，PLC的廠商掙的就是系統集成的錢，所以PLC價格要高得多，系統集成的內容越多越貴。
做單片機的廠家有很多，早起流行51，現在流行AVR，PIC等，都有專用的編程軟件，多用匯編語言和C語言編程。
做PLC的廠商更多，多用梯形圖，ST語言，每一個品牌的PLC都有自己的專用編程軟件。各大廠商都不兼容。
在工業控制里或者電子設計行業，PLC和單片機幾乎是兩個行當，所以單片機程序和PLC的編程軟件，完全沒有關系，單片機也當然不能編寫PLC程序。