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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊(cè)上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個(gè)順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計(jì)算，還是程序執(zhí)行開始計(jì)算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

西門子200smart對(duì)掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執(zhí)行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執(zhí)行完畢的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，那么按這種描述循環(huán)執(zhí)行下來就是
輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點(diǎn)放在某個(gè)“輸出刷新”上，就成了 IO刷新-程序執(zhí)行-END處理。