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還在奔跑中
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樓主  發表于: 5天前
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這個大家有沒有什么好的方案，我實在想不出啥了
gk1234
有反饋，才控制
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1樓  發表于: 5天前
放卷磁粉,過度輥位置pid控制張力,主要是收卷,電機速度收卷,計算頻率,保證線速基本一致.

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