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工控人家園 綜合討論 電機(jī)手動拖拽，路徑保存并自動運(yùn)行如何實(shí)現(xiàn)？

sunsince

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樓主發(fā)表于: 17天前

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抖音上有看到，步進(jìn)或伺服電機(jī)手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運(yùn)行，不知這個程序不是很復(fù)雜，有沒有模板或FB直接利用？

wwr1992

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1樓發(fā)表于: 8天前

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如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實(shí)現(xiàn).如果只是大概的話，我會用定時中斷讀取伺服當(dāng)前位置填入表格，把這些點(diǎn)位記錄下來，待會走軌跡就從表格里拿出點(diǎn)位一個個去走絕對定位

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