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木系掌門
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樓主  發表于: 2025-06-18 11:23
圖片:
現在有個項目,是一個伺服帶傳送帶,傳送帶上一個接近開關,后面4個伺服逐個追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。。。現在的問題是,每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢?
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1樓  發表于: 2025-06-18 15:33
這個傳送帶伺服位置,不能一直加吧,這個問題要怎么處理呢?
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2樓  發表于: 2025-06-22 08:58
引用
引用第9樓rongbing于2025-06-21 15:32發表的  :
你沒有表述清楚,是4個伺服往1個瓶子里罐裝不同的液體,還是每個瓶子罐裝不同的液體,還是每個罐裝相同的液體,第一種,就是按照順序來,第二種也可以,按順序,也可以第一個瓶子對應最后一個伺服,第三種,就是,4個瓶子到位后,一起罐裝

是4個伺服都灌裝同樣的液體,但是每個伺服都只罐一個瓶子,第一個伺服灌1號瓶,第2個灌2號瓶,第3個灌3號瓶,第4個灌4號瓶,第1個伺服灌5號瓶。。。。這樣的順序,每個瓶子都會感應到,皮帶是不停的

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