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一個(gè)輸送帶，頭上接一個(gè)編碼器，一個(gè)光電開關(guān)，整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品，來料后檢測到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù)，到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定，反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒有人有好的方法？

這個(gè)很簡單，光電感應(yīng)到產(chǎn)品后就把這個(gè)產(chǎn)品最終位置用先入先出表格記錄起來，當(dāng)表格里有值的時(shí)候代表有產(chǎn)品，拿表格第一個(gè)位置出來對比，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到大于等于這個(gè)位置的時(shí)候輸出氣缸動(dòng)作，同時(shí)表格出一個(gè)值。