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xghjiayou

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樓主發表于: 82天前

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一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關，整條輸送帶上可以放5個產品，來料后檢測到光電開關開始計數，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？

kyy80

態度決定一切``````

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1樓發表于: 81天前

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皮帶轉一復位一次，記錄當前位置加出料固定距離和入棧，高速計數比較再出棧，，如果多個氣缸，也就是多個固定距離多用幾條入出棧。。。。

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