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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 伺服速度波動(dòng)

新手學(xué)習(xí)中

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 58天前

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1214控制S200伺服，手動(dòng)情況下，速度設(shè)置100，轉(zhuǎn)起來(lái)后，監(jiān)控發(fā)現(xiàn)實(shí)際速度會(huì)在86-120左右來(lái)回跳動(dòng)，求助各位大哥。

yerong

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 56天前

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伺服速度增益調(diào)大或者剛性調(diào)大

工控人家園 西門(mén)子工控論壇 伺服速度波動(dòng)

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