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工控人家園 綜合討論 求問一下大佬們，匯川EASY521力矩模式和定位模式可以切換嗎？指令是什么阿

忍下阿水

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樓主發表于: 5天前

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我可以定位模式和力矩模式來回切換生產嗎？就是我先用定位模式到達產品位置后然后再切力矩模式到達設定的扭力后切會定位模式回到初始位置這樣可以實現嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態指令

wchny123

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1樓發表于: 5天前

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沒你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。

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