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信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長了），請問要怎么解決？

怎么這么像我以前寫的屎，延時(shí)久一點(diǎn)，信捷得PLC就是這么垃圾