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showtimelb
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樓主  發表于: 5天前
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伺服絕對位程序, 移動到A 點 觸發一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個點 然后抓取,想請問這樣的控制程序,應該怎么來寫?我現在用的寄存器賦值,每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取,抓取完成后通過計時器T1復位 賦值定位位置 繼續跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么???
xiaoyang
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1樓  發表于: 5天前
有幾個邏輯需要描述清除。
1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行?
2.觸發相機拍照后是否都有抓取數據?
xiaoyang
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2樓  發表于: 4天前
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引用
引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發表的  :
移動定位一共是9個位置,拍照抓取面積 存放對應寄存器里面,一共抓9次  移動一個點位來觸發一次相機抓取  然后循環9次

可以做一個FOR循環,每次循環先啟動定位,定位完成拍照,抓取數據成功后序號+1,失敗則中斷或延時后再次觸發拍照。
三菱的通信我沒怎么接觸,你自己弄下。

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