免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發(fā)一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發(fā)相機抓取數(shù)據(jù)保存到PLC的寄存器里面 這樣重復(fù)一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應(yīng)該怎么來寫？我現(xiàn)在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標(biāo)記位INC+1 然后跳轉(zhuǎn)到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復(fù)位 賦值定位位置 繼續(xù)跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？

來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)