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汪洋田君
干就完了!
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樓主  發表于: 8天前
圖片:
各位大神,現在在做用伺服壓裝的一個設備,從開始壓入到最終壓入到位的過程中,需要實時的監控壓入過程中的壓力情況(使用的壓力傳感器),壓入深度大概15mm,時間3S左右完成。
壓入過程中,根據設置的位移點去記錄壓力值,壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較,在合格范圍內把壓力傳送到實測壓力值,再根據實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個點,那豈不是程序要寫一個一個比較傳送,太麻煩,也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。
學無止境
john42tw
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1樓  發表于: 4天前
其實要注意的並不是程序長短,因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進 0.05mm

且每前進0.05mm壓力是成非線性上升,這是需要注意的。
樓主留言:
謝謝提醒。

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