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工控人家園 綜合討論 繞線機誤差問題

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樓主發(fā)表于: 85天前

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搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 11天前

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我擦
為什么沒有張力控制呢
張力、圈數(shù)、線速度看下三菱的算法庫吧，西門子的也有。三菱的算法庫授權(quán)費2W+,西門子的也差不多這個價。特別是做卷繞的，都不用官方的庫，自己些的，其實也沒那么難，難的是慣量匹配和算法調(diào)試，特別是無緩沖的，還沒動就斷了

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