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我真的不會啊
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樓主  發表于: 32天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位,需要連續做兩次定位,到位之后再定位一次,現在的情況是如果中間不加延時,第二次定位就會卡著不動,有什么好的辦法解決

第二個就是,也是111報文,伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走,突然變成這樣了,但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
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1樓  發表于: 24天前
jog1默認負方向 , 設定值帶符號;
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flyfeky
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2樓  發表于: 24天前
第一次到位后, 需要給定第二次位置的情況下,再觸發executemode
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