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智趣黃sir
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-15 16:02
圖片:
各位大佬幫忙出出思路

機(jī)器一共8個(gè)軸,有三種情況;第一,當(dāng)圖片左邊的機(jī)器故障,此時(shí)機(jī)臺(tái)要切換成上料機(jī)器,由滿盤(pán)升降軸這里供料,搬運(yùn)軸負(fù)責(zé)從滿盤(pán)軸側(cè)搬走空盤(pán),空盤(pán)升降軸負(fù)責(zé)將空盤(pán)送出去,三軸取料模組去滿盤(pán)軸側(cè)去取料,放二次定位,然后放在接料軸模組上:第二種情況是右邊機(jī)器故障,此時(shí)機(jī)臺(tái)要切換成暫存機(jī)器,三軸取料模組將接料軸模組的物料取下,放在滿盤(pán)軸側(cè)的盤(pán)里,需要記住已經(jīng)取了幾個(gè),空盤(pán)升降軸側(cè)負(fù)責(zé)提供空盤(pán)給滿盤(pán)側(cè),滿盤(pán)側(cè)負(fù)責(zé)下料;第三,比較簡(jiǎn)單,就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組,往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組:XYZ

請(qǐng)各位大佬幫忙出出思路,怎樣寫(xiě),當(dāng)收到前面或者后面的機(jī)器故障時(shí),可以隨意切換上料模式還是暫存模式,然后故障解除后,又能自動(dòng)恢復(fù)正常模式?
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-17 08:20
感覺(jué)要定好多個(gè)位置喲
蒼生涂涂 天下寥寥

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