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各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動，定位運(yùn)行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時就會出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

引用

引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調(diào)試方便會做一個按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點(diǎn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號停止，再正向運(yùn)行到原點(diǎn)開關(guān)下降沿時停止，然后斷開從軸，清除軸當(dāng)前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點(diǎn)運(yùn)行。

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引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？

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引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發(fā)表的  :
只控制一個伺服就好了，匯川有同步功能

感謝你的提醒，都知有個電子齒輪同步。

對于精度要求不高的使能場合是可以的：我的思路是這樣的，1.用JOG指令快速向原點(diǎn)方向移動，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號時停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移動，直到原點(diǎn)信號下降沿時，停止移動.   3.解除齒輪耦合，分別將2個軸的當(dāng)前位置清零，再啟動齒輪藕合。如些一來，就達(dá)到了雙軸同步回零的效果需求了。