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如花花一樣的
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樓主  發表于: 67天前
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉輸出復位,切位移模式回零點,回零清脈沖數,再位移走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內部的脈沖,電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
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1樓  發表于: 67天前
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點,清脈沖數,再走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉復位電缸會回彈一下,模式轉換中間加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
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2樓  發表于: 67天前
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
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3樓  發表于: 67天前
感覺應該跟增益沒關系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?

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