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工控人家園 綜合討論 哪位大神做過(guò)編碼器做主軸，伺服從軸的追剪

曾姚王

紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行！

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哪位有如題的樣例？這樣可行嗎：用定時(shí)中斷采集編碼器脈沖（相當(dāng)于主軸），計(jì)算速度和長(zhǎng)度，然后規(guī)劃伺服位置。定長(zhǎng)剪切。

工控人家園 綜合討論 哪位大神做過(guò)編碼器做主軸，伺服從軸的追剪

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