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工控人家園 綜合討論 求助匯川H5U總線伺服軸定位模式下，是否能有變速指令

夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2025-01-13 16:19

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查了手冊(cè)有一個(gè)MC_MoveVelocityCSV—基于CSV，脈沖寬度可調(diào)的速度指令
在功能簡(jiǎn)介中說(shuō)的很籠統(tǒng)，不知道能不能。如果可以的話，怎么操作呢？

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marksman_01

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1樓發(fā)表于: 2025-01-23 08:17

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CSV模式不可以走定位哦，切換速度后會(huì)以加減速同步到新速度值，如果想要定位還必須要切換回CSP模式，不過(guò)現(xiàn)在有的PLC將定位指令在觸發(fā)時(shí)，會(huì)自動(dòng)切換狀態(tài)機(jī)運(yùn)動(dòng)模式，這個(gè)要看廠家指令庫(kù)的介紹

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