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用康視工業(yè)攝像頭 做視覺識別定位，
該程序用康視工業(yè)攝像頭，通過modbus 協(xié)議 實現(xiàn)PLC與視覺識別主機(jī)進(jìn)行通訊。
通過該程序可實現(xiàn)的流程：
1、PLC通過改變指定寄存器的數(shù)值，向視覺識別主機(jī)傳遞視覺拍攝信號。
2、視覺識別主機(jī)，控制攝像頭實現(xiàn)拍攝及通過視覺識別程序?qū)崿F(xiàn)位置信息的獲取。
3、隨后通過modbus 協(xié)議向PLC輸出，5個匹配物品的角度、匹配點X、匹配點Y等參數(shù)。
用到的視康工業(yè)視覺識別軟件 VisionMaster.