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用康視工業(yè)攝像頭 做視覺(jué)識(shí)別定位，
該程序用康視工業(yè)攝像頭，通過(guò)modbus 協(xié)議 實(shí)現(xiàn)PLC與視覺(jué)識(shí)別主機(jī)進(jìn)行通訊。
通過(guò)該程序可實(shí)現(xiàn)的流程：
1、PLC通過(guò)改變指定寄存器的數(shù)值，向視覺(jué)識(shí)別主機(jī)傳遞視覺(jué)拍攝信號(hào)。
2、視覺(jué)識(shí)別主機(jī)，控制攝像頭實(shí)現(xiàn)拍攝及通過(guò)視覺(jué)識(shí)別程序?qū)崿F(xiàn)位置信息的獲取。
3、隨后通過(guò)modbus 協(xié)議向PLC輸出，5個(gè)匹配物品的角度、匹配點(diǎn)X、匹配點(diǎn)Y等參數(shù)。
用到的視康工業(yè)視覺(jué)識(shí)別軟件 VisionMaster.

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