中文人妻av久久人妻水蜜桃,99久久精品免费一区,久久精品成人无码观看56

工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動(dòng)問(wèn)題

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4712 個(gè)
工控威望: 8117 點(diǎn)
下載積分: 17520 分
在線時(shí)間: 3280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-02
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-01-02 16:30

全看 | 小中大

圖片：

如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來(lái)回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

小地主22

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-01-03 10:30

全看 | 小中大

個(gè)人喜歡這種模式ABS(目標(biāo)位置-當(dāng)前位置)<0.1

工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動(dòng)問(wèn)題

http://www.sxzp618.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视