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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2024-12-05 19:30

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要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

czulrs

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1樓發(fā)表于: 78天前

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借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測判斷）？

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