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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對(duì)機(jī)器人不太熟悉,這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作(一個(gè)長(zhǎng)高都在1m以?xún)?nèi)的工件,三個(gè)機(jī)器人離得很近,每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位,需要一直動(dòng),節(jié)拍還在40s),三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后,會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生,比如改變速度之后機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到,怎么樣可以避免
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-03 11:43
可以處理的,一個(gè)是用干涉區(qū)判斷,還有一個(gè)是用程序來(lái)判斷
近十年工作經(jīng)驗(yàn),關(guān)于各PLC、總線(xiàn)模塊、機(jī)械手、伺服變頻控制、視覺(jué)鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化;物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級(jí),可免費(fèi)提供方向 vx:641669485

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