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八非特
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樓主  發表于: 2024-11-19 10:46
各位大佬好,本人有臺設備需要使用信捷的伺服和PLC,但是選型時發現選用Ehtercat伺服無法輸出編碼器信號,各位有沒有遇到過類似的問題?最后是怎么解決的呢?

需要伺服能輸出A/B相差分信號是因為后端視覺系統需要用于判斷位置信息做剔除處理

希望各位大師指點迷津
caoyougang
貓貓工控
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1樓  發表于: 2024-11-25 15:48
引用
引用樓主八非特于2024-11-19 10:46發表的 使用信捷伺服,但是發現沒有A/B相差分輸出 :
各位大佬好,本人有臺設備需要使用信捷的伺服和PLC,但是選型時發現選用Ehtercat伺服無法輸出編碼器信號,各位有沒有遇到過類似的問題?最后是怎么解決的呢?

需要伺服能輸出A/B相差分信號是因為后端視覺系統需要用于判斷位置信息做剔除處理

希望各位大師指點迷津


你都能讀到數據了,可以考慮用PLC輸出AB相脈沖給視覺系統,比如三菱的定位模塊是有這個功能的,如果你的PLC系統不能輸出AB相脈沖,那只能換伺服或者加個編碼器了。
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