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最近做了臺非標設備，主要就是XY軸移位，現在發現一個問題，運行一段時間，位置就會偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時X軸，有時Y軸，時間也不固定，有時幾小時才會偏，有時幾天，并且偏移后重新回原點也不行，必須回完原點，重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行，以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題，回完還原點又可以繼續運行，像那種問題找不到問題點，直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決，現在這個問題我懷疑是機構問題，但是和機構一起各種排查也找不到問題點，回原點是通過光電開關配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

我看你這 《很頭疼的問題》，我都怕傳染頭疼掉頭發，干個事頭發都沒了。
選型配好點，用成熟方案，少搞奇怪方案，要能自己掌控，掌控不了很丟人的。
多做測試，有沒有同步帶，傳遞方式是什么，有沒有減速機，
伺服編碼器Z位找零，伺服回原有沒有多轉了一圈，冷靜分析問題。
我遇到過同步帶伺服回原多轉一圈的Z找零問題，這樣零位就會有偏差。

一般沒把握的事人才會焦慮，最好不要頭疼，調整心態把自己頭腦放在問題外面，
你從問題外面往里分析問題就不會頭疼了，頭疼的事少干，對身體不好會內耗，干不久。
有問題冷靜分析，要有分析問題指導工程師的能力，心態情緒很重要，別把自己搞失控了。
人失控很容易產生錯誤的觀點，情緒穩定心態冷靜才能處理問題，人的腦力在機器上是機器的主宰。
做事是修身養性的過程，項目做的越多，內心越穩定，累了就睡保持精力充沛，人健康機器也健康。
不要因為設備問題把人折磨廢了，人是主導設備解決問題的，人才是最重要的。
設備可以有問題，人一定要正常，該吃吃該睡睡，不要影響自己生活，如果影響生活立馬干掉。