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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請教大師們，弄了好幾天了都沒弄出來

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哈嘍啊

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樓主發表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢

baiyaliang

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1樓發表于: 2024-10-28 09:49

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通過硬件解決，sto端子接上急停

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baiyaliang

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2樓發表于: 2024-10-28 09:50

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估摸著硬件上也沒安全回路...

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