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匯川H3U連SV660A伺服問(wèn)題 PLC報(bào)26205錯(cuò)誤
我這套系統(tǒng)上一共有7臺(tái)SV660A伺服，都走CANLink總線(xiàn)， 其中兩個(gè)2.2KW的伺服，只要一點(diǎn)動(dòng)，PLC就報(bào)警26205 軸錯(cuò)誤，伺服也不報(bào)警，一直顯示RUN。 其它5臺(tái)，都又是正常的。
請(qǐng)教高手，有沒(méi)有人知道這個(gè)問(wèn)題的。 問(wèn)匯川技術(shù)，伺服那邊有PLC那邊不對(duì)，PLC說(shuō)伺服那邊沒(méi)設(shè)置好。  
26205

看報(bào)警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒(méi)有同時(shí)輸出  
在線(xiàn)監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號(hào)調(diào)換

引用

引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過(guò)，在程序中1號(hào)站和3號(hào)站互換一下，   原1號(hào)站故障的程序來(lái)控制3號(hào)站，3號(hào)站工作正常， 我想應(yīng)該不是程序上的問(wèn)題。應(yīng)該是伺服哪里沒(méi)設(shè)置對(duì)，但問(wèn)題是7臺(tái)伺服都是同樣設(shè)置的，就2臺(tái)2.2KW的不行。

為啥不是改驅(qū)動(dòng)器站號(hào)？  
這個(gè)是PLC報(bào)錯(cuò)誤  不是伺服報(bào)警哦      
這個(gè)軸控指令好像不管伺服狀態(tài)

就是這兩個(gè)軸有問(wèn)題？        
伺服參數(shù)檢查看看？