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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發表于: 2024-09-03 08:58
PID調節方法:

首先,要記住一個三字真言“快,準,穩”,分別對應公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達目標位置,并在目標位置上下移動,調的太大則會超調,太小到達不了目標位置, 一般在確定好比例系數以后就不再輕易動它,只有在離目標高度相差太大時,它才會起到較大作用,積分的作用是消除靜態誤差,將其穩定在目標位置,調的太大則會另其不穩定,相當于細調,微分的作用是超前預判,使其上下移動的幅度減小,但不會讓其靜止下來,相當于粗調,調的太大會造成震蕩,太小則會影響反應速度。

大家用過PID的看看,講的對不對。
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    烏嘍牛
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    1樓  發表于: 2024-09-03 15:23
    比如燒水,控制恒溫,就是控制加熱等于散熱為目的,調節比例,就是匹配加熱的功率能接近散熱,
    調節的滿意的時候作為比例參數確定下來。這個時候功率和溫度的比值,就是比例的意思。
    假設100度的水,用300瓦,剛好能維持滿意的恒溫,100/300就是比例的意思。
    根據這個比例,不同的溫度就對應的不同的功率,比如電磁爐有2000瓦的有3000瓦的,這個比例就需要映射一下了。

    比例是個常量,不過用變量才更科學,但是變量就復雜了,

    積分么,比例本身就能滿族很多需求了,但是比例是不講究歷史的,所以溫度雖然能恒溫,但是還是有微小偏差,
    這些微小偏差需要時間的積累才能發現,然后把積累的誤差,在補償平攤一下,前一個歷史在后一個歷史補償過來。
    這樣即便從長距離來觀察,溫度會更加恒定,無波動。
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-07 22:50重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2024-09-21 20:49
    微分

    刪掉了,微分沒啥可寫的,
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-21 21:20重新編輯 ]

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