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我進(jìn)給電機(jī)絲距10.00mm，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與進(jìn)給細(xì)分比一樣。
假設(shè)攻牙0.5mm，那么旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度是進(jìn)給的20倍，發(fā)的脈沖量也是20倍，
假設(shè)攻牙1.0mm，那么旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度是進(jìn)給的10倍，發(fā)的脈沖量也是10倍，
兩者同時(shí)啟動(dòng)，理論上是沒(méi)問(wèn)題的吧，理論上同時(shí)啟動(dòng)也會(huì)同時(shí)停止。
現(xiàn)在我這樣弄好之后，絲距1.0mm以上的問(wèn)題不大，1.0mm以下的攻出來(lái)牙不對(duì)的，想破腦袋也想不通問(wèn)題在哪里。而且反轉(zhuǎn)回來(lái)停機(jī)的時(shí)候，進(jìn)給電機(jī)已經(jīng)停了，旋轉(zhuǎn)電機(jī)還轉(zhuǎn)了零點(diǎn)幾秒。

行走伺服先定位，然后在用力矩模式。