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請教各位大神，8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機(jī)？

位移指令！

你沒有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是分割器還是DD馬達(dá)！一個(gè)轉(zhuǎn)盤有8個(gè)工位，編號1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個(gè)感應(yīng)器檢測有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品！至于每個(gè)工位當(dāng)前所對應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個(gè)工位都對應(yīng)一個(gè)的站位，把每個(gè)工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時(shí)再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分！）