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史長松
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樓主  發表于: 2024-07-23 16:18
現在用總線伺服,都有絕對值編碼器,所以就把原點和限位傳感器取消了,客戶問我為什么取消,我該怎么回答?有沒有別的大佬取消的
選擇性智障
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1樓  發表于: 2024-07-24 08:48
正負極限要的,接到伺服驅動器上,這個和設置的軟限位不沖突,原點確實可以取消了,可以在軸上讓機械做刻度標記,類似機器人的零點標定,再做個偏移,電池報警了或者撞機了拉到刻度線標定一次,差一點點就用偏移修正。

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